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31 Cards in this Set
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Diferencia entre desplazamiento y espacio recorrido |
Desplazamiento es la distancia entre un punto y otro y espacio recorrido es la longitud del tramo trayectoria |
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Velocidad media |
Vm = AB/t1-t0 |
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Velocidad instantánea |
V(t0) = dr/dt |
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Ejes del triedro intrínseco con sus formulas |
Tangente, normal y binormal
t = dr/ds n = dt/dalpha b = t x n |
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Curvatura de flexion |
Cf = 1/ro Siendo ro el radio de curvatura de flexion |
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Curvatura de torsión |
Ct = 1/tau Siendo tau el radio de curvatura de torsion |
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Formulas de Frenet |
dt/ds = 1/ro n db/ds = -1/tau n dn/ds = b/tau - t/ro |
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Vector de Darboux y aplicación |
Omega = 1/tau t + 1/ro b Omega x t = dt/ds Igual con normal y binormal |
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Componentes intrinsecas de la velocidad |
v = v(t) t |
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Aceleración tangencial |
at = dv/dt |
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Aceleración normal |
v^2 / ro |
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Modulo de la aceleración en componentes intrínsecas |
a = raiz de at^2 + an^2 |
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Procedimiento a seguir si nos piden las componentes intrínsecas de v y a partiendo de r en cartesianas |
1. Derivar r una y dos veces para sacar v(t) y a(t) 2. at = a * v/modulo de v 3. an = raiz de a^2 - at^2 |
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Espacio recorrido en mru |
x = x0 + vt |
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Como es la aceleracion en mrua |
Unicamente tangencial y cte |
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Espacio recorrido y velocidad en mrua |
x = x0 + v0t + 1/2 at^2 v = v0 + at |
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v0 en parabolico |
= v0cosalpha î + vosenalpha j |
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Qué dos movimientos componen el parabolico |
Un mru horizontal con v0x = v0 cos alfa Un mrua vertical con v0y = v0 sen alfa y a = -g |
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Con que angulo de salida se consigue el mayor alcance en parabolico |
45 grados |
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Radio de curvatura de flexion en mcu |
ro = radio = cte |
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r(t) en mcu |
= R cos fi i + R sen fi j |
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Velocidad angular |
w = fi/t |
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v en mcu |
v = w * r |
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Aceleración normal y tangencial en mcu |
an = w^2 * R = v^2 / R at = 0 |
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Periodo y frecuencia en mcu |
T = 2pi / w f = 1/T |
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x(t) en mas |
= A sen (wt + fi) Siendo A la amplitud w la frecuencia angular fi la fase inicial |
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v(t) y a(t) en mas |
v(t) = wA cos (wt + fi) a(t) = -w^2 * A sen(wt + fi) |
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Coordenadas polares |
Radio polar ro y ángulo acimutal fi |
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Referencia ortonormal de coordenadas polares |
uro = cos fi i + sen fi j ufi = -sen fi i + cos fi j |
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Vector de posición OP en coordenadas polares |
= ro * uro |
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Como se obtienen v y a en coordenadas polares |
Derivando r (ro * uro) |
